Per volo librato si intende un volo effettuato senza l'ausilio di un motore, esso è un volo in discesa in aria calma con trazione nulla.
Le formule principali del volo librato si possono ricavare da quelle del volo in discesa, dove:
P=portanza
R=resistenza
Q=peso
β=angolo di rampa
Ponendo T=0 otteniamo le seguenti formule che valgono per il volo librato

Per calcolare l'efficienza sostituiamo la portanza e la resistenza trovate con le formule del volo librato ottenendo:
Per calcolare l'efficienza massima (la maggior distanza percorribile) utilizziamo la seguente formula:
Ponendo T=0 otteniamo le seguenti formule che valgono per il volo librato
Per calcolare l'efficienza sostituiamo la portanza e la resistenza trovate con le formule del volo librato ottenendo:
Per calcolare l'efficienza massima (la maggior distanza percorribile) utilizziamo la seguente formula:
Dalle formule precedenti otteniamo che:
da cui:
Questo garantisce la maggior efficienza, NON il maggior tempo di volo possibile.
Per calcolare il maggior tempo di volo possibile prendiamo in considerazione il seguente schema:
SCHEMA
Dallo schema precedente possiamo ricavare che:
Da cui:
Tramite le formula della portanza
Sostituendo la velocità con la formula appena ricavata otteniamo che:
Per semplificare viene aggiunto un cosβ
Da cui
Considerando β~0 quindi cosβ che tende a 1 e "2","Q","S"e"ρ" costanti possiamo considerare tutto ciò che sta sotto la radice costatnte.
Per calcolare la Vd minima poniamo il Cp massimo
se non conosco β utilizzo la seguente formula, l'errore risulta trascurabile in quanto il coseno tende a 1 inoltre esso viene elevato alla seconda.
L'indice di quota è massimo quando:
Per calcolare l'indice di quota a Emax
il Cr vale:
il Cp vale:
Nel grafico viene riportata l'odografa, essa è una curva che mette in relazione la velocità di avanzamento (Va) con la velocità di discesa (Vd) e viene chiamata polare delle velocità.
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